残余应力是指当物体不受外部因素的影响时，使物体内部保持平衡而存在的应力。它是一种固有应力，随材料的性能，产生条件(变形温度、变形速度、变形程度等)的不同而存在差异，主要分为以下三类

第一类残余应力：在变形体的几个大部分间由于不均匀变形所引起的相互平衡的附加应力

残余应力分析仪

第二类残余应力：在变形体局部的各部分之间(如两个或几个晶粒之间)由于不均匀变形所引起的相互平衡的附加应力第三类残余应力:在变形物体的一个晶粒内的各部分と由于不均匀变形所引起的相互平衡的附加应力。

第一类残余应力称为宏观残余应力，第二三类残余应力称为微残余应力

更多相关信息》》》

残余应力产生的原因

热处理应力对淬火裂纹的影响